O Apple Pencil (2ª geração) é compatível com os seguintes modelos de iPad:

iPad mini (6ª geração)
iPad Air (4ª ou 5ª geração)
iPad Pro de 12,9 polegadas (3ª, 4ª, 5ª ou 6ª geração)
iPad Pro de 11 polegadas (1ª, 2ª, 3ª ou 4ª geração)